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英國研制出機器蛇可任意彎曲檢查核設(shè)施 用途廣泛
英國布里斯托爾OC Robotics公司研制出的一種機器蛇,柔韌性非常好,可按要求彎曲,到達其他機器人無法達到的部位。這種機器蛇在國防和民用航空業(yè)將有廣闊的用途,它已經(jīng)在核電站的放射區(qū)擔(dān)負起安全檢查的職責(zé)。
這種機器蛇受穿過一組可以活動鉸鏈的鋼絲的控制,末端可以安裝各種工具,例如相機、燈、切割設(shè)備或藥簽。OC Robotics公司常務(wù)董事羅布-貝肯漢姆從2001年開始從事這項工作,他說:“與人的胳膊一樣,驅(qū)動它們的強健肌肉其實安裝在其背部和連接肌肉及關(guān) 節(jié)的肌肌腱上。我們基本上已經(jīng)把這個原理發(fā)揮到了極致,我們把鋼索作為肌腱,用來控制機器蛇的所有發(fā)動機(傳動裝置)均位于它的基部。”
這款機器蛇現(xiàn)在已經(jīng)用來在瑞典的核設(shè)施進行修理工作,并負責(zé)加拿大的一個工廠里的安全檢查工作。目前英國塞拉菲爾德核工廠的老板打算利用這款機器蛇執(zhí) 行類似任務(wù)。今年早些時候,OC Robotics公司在這家核工廠演示了一條裝有放射物探測工具的機器蛇,給人們留下了深刻印象。策略和技術(shù)主管菲爾-李維表示,這款機器蛇超出了他的預(yù) 期,它可自動進入危險區(qū)監(jiān)控設(shè)備,能夠大大減少工作人員接觸危險放射物的時間。
這項創(chuàng)新性技術(shù)已經(jīng)提供給日本福島核電站的老板,用來幫助他們進行清理和維修工作,不過這些工作至今仍未進行。英國和美國軍方,以及飛機制造商空中巴 士和波音公司都對這款機器蛇非常感興趣。OC Robotics公司研發(fā)機器蛇的目的,是在機艙內(nèi)的狹促空間進行密封、鉆孔和檢查工作。
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